Während Südkorea sich weiterhin als Fußballmacht entwickelte, nahmen sie häufiger an Weltmeisterschaftsturnieren teil und nahmen daher auch an der Ausgabe von 1994 in den USA unter Trainer Kim Ho teil.

In einer schweren Gruppe spielten die Asiatischen Tiger zunächst 2-2 gegen Spanien und dann 0-0 gegen Bolivien. Für ihr letztes Spiel gegen Deutschland mussten die Südkoreaner gewinnen. Sie lagen bereits mit drei Toren zurück, kämpften aber stark zurück und verloren schließlich knapp mit 3-2. Verteidiger Hong Myung-bo war der unerwartete kreative Star des Teams, erzielte zwei Tore aus der Ferne und bereitete das Ausgleichstor seines Landes durch Seo Jung-won gegen Spanien vor.